报告人：许奇，池州学院大数据与人工智能学院，讲师。
时 间：2025 年 10 月 11日（周 六）下午16：00
地 点：博奕南一楼会议室
主办单位：池州学院大数据与人工智能学院
报告摘要：无人机单目标跟踪算法旨在从航拍视频序列中准确识别并持续跟踪指定目标，已成为计算机视觉领域的重要研究方向。相比于传统的地面视觉跟踪任务，无人机目标跟踪面临视角变化剧烈、目标尺度动态变化以及平台计算资源受限等独特挑战。本报告首先概述无人机目标跟踪任务的典型技术路线，并从表观模型与决策模型两个维度回顾若干具有代表性的经典算法；随后，从传统 Siamese 网络架构、CNN-Transformer 混合架构以及全 Transformer 架构三条主要技术路线出发，重点梳理近年来基于深度学习的无人机单目标跟踪方法的最新研究进展。最后，对该领域未来可能的发展趋势与研究方向进行了总结与展望。
