黄翔翔，男，汉族，1987/08，安徽巢湖，2013年7月，无，武汉大学，博士，讲师。

办公地点：博弈北101

电子邮箱：rawmaterial@qq.com

研究方向：三维重建与可视化

主讲课程：Linux操作系统与程序设计、面向对象技术

教科研论文：

[1]黄翔翔，王维，章 平.软件工程专业毕业设计指导实践探究[J],电脑知识与技术, 2024, 20(2):39-42.

[2]Huang X, Wang W, Ji Z, et al. Representation Enhancement-Based Proximal Policy Optimization for UAV Path Planning and Obstacle Avoidance[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2023, 2023.

[3]Wang W, Huang X*, Cheng B. Deep Q-network Based UAV Autonomous Obstacle Avoidance with Prior Reward Shaping[C]//2023 IEEE 5th International Conference on Power, Intelligent Computing and Systems (ICPICS).IEEE,2023: 147-151.

[4]Zhou, H.; Ji, Z.; You, X.; Liu, Y.; Chen, L.; Zhao, K.; Lin, S.; Huang,X. Geometric Primitive-Guided UAV Path Planning for High-Quality Image-Based Reconstruction. Remote Sens. 2023, 15, 2632.

[5]黄翔翔;朱全生;江万寿;多视纹理映射中无需设定偏差的快速可见性检测[J],测绘学报,2020,49(01):92-107.

[6]HUANG X; ZHU Q;JIANG W ;GPVC:Graphics Pipeline-Based Visibility Classification for Texture Reconstruction[J], Remote Sensing, 2018,10(11): 1725.

教科研项目：

[1]2024年池州学院校级质量工程项目《计算机科学导论线上线下混合课程式课程建设，2024XHHKC09》，主持，在研

[2]2024年池州学院高层次人才科研启动基金《多细节表面纹理重建的时空优化，RZ2400001943》，主持，在研

[3]2021年安徽工程大学校级质量工程项目《以解决复杂工程问题为导向的面向对象程序设计教学研究，2021jyxm50》，主持，结题

[4]武汉大学测绘遥感国家重点实验室2023年开放基金《多模态关系引导的多细节纹理重建方法研究，23E04》, 主持，在研

[5] 企业横向项目<<手持激光雷达SLAM的三维可视、交互与量测软件，HX-2021-07-009>>，主持，结题

[6]2021年安徽工程大学高层次人才科研启动基金《多视多细节城市表面模型纹理重建方法研，2021YQQ013》，主持，结题

[7] 2022年安徽省自然科学基金<<基于无人机倾斜影像的城市三维实景模型多细节层次纹理建模方法研究，2208085QD106>>，主持，结题

获奖情况：

2021年全国大学生物联网设计竞赛优秀指导教师奖